La Limelight 4 es una cámara inteligente de visión para robótica (pensada para FRC/FTC) basada en Raspberry Pi CM5, aproximadamente el doble de potente que la Limelight 3G y diseñada para agregar visión avanzada sin necesidad de programar desde cero. Incorpora sensor global shutter OV9281 monocromático (hasta 120–240 FPS), fuente buck‑boost de 5–26 V (3.5–35 V máximo), IMU interna para localización con AprilTags (MegaTag2) y soporte para acelerador Hailo‑8 de 26 TOPS, que permite correr redes como YOLOv8 a ~80 FPS y acelerar significativamente la detección de objetos y la localización del robot en el campo.​