El navX2 MXP Robotics Navigation Sensor es una IMU de segunda generación con 9 ejes (giroscopio, acelerómetro y magnetómetro) diseñada para integrarse directamente al roboRIO mediante el conector MXP o por USB. Ofrece medidas de orientación muy precisas (yaw, pitch y roll) con un drift típico de solo ~0.5° por minuto en movimiento y menos de 0.2° por hora cuando el robot está quieto, gracias a su IMU industrial ISM330DHCX y a un filtro de Kalman que corre a 416 Hz.
Además de la navegación, este módulo amplía el I/O del roboRIO con 10 entradas/salidas digitales, 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas y puertos UART TTL, I2C y SPI, lo que permite conectar sensores y actuadores adicionales desde el mismo dispositivo. Con las librerías gratuitas para C++, Java y LabVIEW y ejemplos específicos para FRC, los equipos pueden implementar fácilmente funcionalidades avanzadas como drive orientado al campo, auto‑balanceo, detección de colisiones y rotación automática a ángulos objetivos en sus robots de competencia.
navX2 MXP Robotics Navigation Sensor
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