El Pigeon 2.0, una IMU de 9 grados de libertad (giroscopio, acelerómetro y magnetómetro en 3 ejes) de CTR Electronics para FRC, que se comunica por CAN / CAN FD y entrega orientación completa del robot. Viene calibrado de fábrica en temperatura, acelerómetro y giroscopio, puede montarse en cualquier orientación, funciona entre 6–28 V con consumo típico de ~40 mA a 12 V y se integra con Phoenix 6 (Tuner X, CANivore, swerve code de CTRE), lo que lo hace especialmente atractivo si ya estás usando Talon FX / Kraken, CANcoder y un ecosistema CTRE en tu chasis swerve.