El Limit Switch de AndyMark es un interruptor mecánico de final de carrera pensado para detectar contacto físico en mecanismos de robots educativos y de competencia. Al ser un switch SPDT (single pole, double throw), puede cablearse como normalmente abierto o normalmente cerrado, lo que ofrece flexibilidad para usarlo como tope de seguridad, referencia de homing o sensor de posición en elevadores, brazos y pistones.​
 
Su pequeño actuador con palanca permite accionarlo con muy poca fuerza y su carcasa está diseñada para montarse fácilmente en estructuras de aluminio mediante tornillos estándar o pequeñas placas de montaje. Es una opción económica y confiable para equipos que quieren implementar límites físicos en sus mecanismos sin recurrir a sensores más complejos, integrándose sin problemas al sistema de control de FIRST a través de entradas DIO o controladores de motor con entradas de límite.