El CANcoder es un encoder magnético absoluto que se comunica por CAN (CAN 2.0 y CAN FD) y mide posición y velocidad con resolución de 12 bits (4096 cuentas por vuelta), pensado para aplicaciones avanzadas de robótica como FRC. Funciona entre 6 y 16 V con un consumo menor a 60 mA, puede dar posición relativa y absoluta simultáneamente, viene en versión estándar (sin cables) o pre‑cableada, y se integra fácilmente como encoder de giro en módulos swerve SDS, WCP ThroughBore y otros sistemas que usan imán de 0.25" x 0.5".​