24T Plastic HTD Pulleys
 
Las poleas plásticas HTD de 24 dientes de AndyMark son un componente ligero y resistente para transmitir movimiento con bandas dentadas de paso 5 mm en robots educativos y de competencia. Están diseñadas para trabajar con bandas HTD de 9 mm de ancho y, añadiendo un extensor entre las dos mitades, también pueden usarse con una banda de 15 mm o con dos bandas de 9 mm a la vez, lo que brinda gran flexibilidad en el diseño de mecanismos.
 
Este modelo se ofrece con tres opciones de bore: 1/2 in hex, 3/8 in hex y Nub, por lo que se integra fácilmente con ejes y bujes estándar en robótica. La polea se fabrica en policarbonato negro, tiene 24 dientes, un diámetro máximo cercano a 42 mm, un pitch diameter aproximado de 1.504 in y un peso aproximado de 0.03 lb, manteniendo bajo el peso total del robot.
 
La polea se compone de dos mitades que se atornillan entre sí alrededor de la banda y del eje, lo que facilita su instalación incluso en montajes donde no se puede desmontar todo el eje. Para mejorar la rigidez, el fabricante recomienda añadir una gota de pegamento instantáneo al ensamblarlas, asegurando que las dos mitades permanezcan unidas durante la operación.