La 2 in. Dualie Omni Wheel de AndyMark es una rueda omni de 50 mm de diámetro diseñada especialmente para sistemas de intake y manipulación de piezas de juego en robots compactos. Su configuración “dualie” combina dos ruedas omni en paralelo, lo que incrementa el área de contacto y ofrece un arrastre más suave y estable al tomar o centrar objetos.​
 
Estas ruedas cuentan con rodillos periféricos que permiten rodar hacia adelante como una rueda normal, pero deslizarse lateralmente con muy poca fricción, reduciendo atascos en intakes y alimentadores. Se ofrecen con diferentes opciones de bore (por ejemplo 5 mm hex, convertibles a 3/8 in o 1/2 in hex mediante adaptadores), lo que facilita su integración con ejes y sistemas típicos de FTC y robots ligeros FRC.