Inline Chain Tensioner
 
El Inline Chain Tensioner de AndyMark es un tensor en línea diseñado para ajustar de forma precisa la tensión en tramos largos de cadena de rodillos, ideal para mecanismos como elevadores, brazos y sistemas de arrastre en robots educativos y de competencia. Se instala directamente dentro del recorrido de la cadena (sin pasar por un sprocket) y funciona muy bien cuando se cuenta con una sección recta de aproximadamente 3" o más que nunca rodea una rueda dentada.​
 
Al integrarlo con dos eslabones maestros de la serie de cadena correspondiente (#25 o #35), se obtiene una solución de tensado fácil de ajustar con herramienta estándar, permitiendo compensar la elongación de la cadena con el uso y mantener una transmisión suave y silenciosa. Es un accesorio especialmente útil para equipos de robótica que buscan reducir mantenimientos durante la temporada y asegurar que sus mecanismos de movimiento funcionen de forma confiable en cada partida.​