El REV-21-2102 es el MAXPlanetary 4:1 Cartridge, un cartucho individual del sistema MAXPlanetary que entrega una reducción exacta de 4:1 en una sola etapa. Usa engranes módulo 0.65 en 4140 y aluminio, pesa ~133 g, soporta hasta ~270 Nm de torque estático antes de falla y es una muy buena etapa “generalista” para brazos, elevadores y mecanismos donde necesitas buen compromiso entre reducción, tamaño y capacidad de carga.