El REV-21-2129 es el MAXPlanetary 9:1 Cartridge, un cartucho individual de la línea MAXPlanetary que entrega una reducción 9:1 en una sola etapa para lograr grandes reducciones ahorrando espacio y peso. Tiene módulo 0.65, ángulo de presión 20°, pesa ~122 g y su límite estático es ~180 Nm, por lo que se recomienda usarlo como primera etapa (lo más cerca posible del motor) en lugar de al final de la transmisión para no exceder su capacidad de torque.​