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El Through Bore Encoder de REV Robotics es un sensor rotatorio avanzado, diseñado para medir con precisión tanto la posición relativa como absoluta de ejes en robots y mecanismos. Gracias a su diseño de orificio pasante (through bore) y a su compatibilidad con diferentes tamaños de eje mediante el Insert Pack, este encoder es ideal para aplicaciones en FRC, FTC y proyectos de robótica educativa que requieren alta precisión y flexibilidad de montaje.
¿Para qué sirve?
Permite a los equipos medir con exactitud la rotación de ejes, ruedas o mecanismos, facilitando el control de movimiento y la automatización avanzada en robots. Es especialmente útil en sistemas de transmisión, brazos robóticos y mecanismos donde la retroalimentación precisa es clave para el desempeño competitivo.
Características principales:
Sensor magnético incremental y absoluto (Broadcom AEAT-8800)
Medición de posición relativa (cuadratura ABI) y absoluta (pulso de ancho modulado)
Resolución de 2048 ciclos/revolución (8192 cuentas/revolución)
Diseño de orificio pasante para montaje directo en ejes
Incluye insertos para compatibilidad con ejes de 1/2" hexagonal (por defecto), 3/8" hexagonal, 5mm hexagonal y 1/4" redondo
Montaje sencillo con orificios compatibles con cajas de engranajes y chasis FRC comunes
Calibración de cero de fábrica alineada con la muesca de la carcasa
Soporta hasta 10,000 RPM
Especificaciones técnicas:
Voltaje de entrada: 3.3V – 5.0V (lógica de 3.3V, tolerante a 5V)
Salida incremental: 2048 ciclos/rev (8192 cuentas/rev)
Salida absoluta: Pulso de ancho modulado (10 bits de resolución)
Conector JST-PH de 6 pines
Peso: 23–24g según inserto utilizado
Velocidad máxima: 10,000 RPM
Notas importantes:
El sistema de control FTC solo soporta entrada incremental a través de los puertos de motor; la salida absoluta no es compatible actualmente.
No desmontar el sensor, ya que la posición cero está calibrada de fábrica y no puede ser restablecida.
POR COTIZAR - Through Bore Encoder (Insert Pack)
GIGA COMPRA
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1 Through Bore Encoder (REV-11-1271)
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1 Paquete de insertos Through Bore Encoder (REV-25-1870)
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1 Cable JST-PH de 6 pines a JST-PH de 6 pines (REV-11-1275)
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1 Cable JST-PH de 6 pines a 4 x 3 pines (PWM/Dupont) (REV-11-1817)
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1 Cable JST-PH de 6 pines a JST-PH de 4 pines (REV-31-1815)
Para la variante con Insert Pack:
- QTY 1 - 3/8in Hex to 1/2in Hex Insert (REV-21-1843)
- QTY 1 - 5mm Hex to 1/2in Hex Insert (REV-21-1844)
- QTY 1 - 1/4in Round to 1/2in Hex Insert (REV-21-1845)
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