El Through Bore Encoder de REV Robotics es un sensor rotatorio avanzado, diseñado para medir con precisión tanto la posición relativa como absoluta de ejes en robots y mecanismos. Gracias a su diseño de orificio pasante (through bore) y a su compatibilidad con diferentes tamaños de eje mediante el Insert Pack, este encoder es ideal para aplicaciones en FRC, FTC y proyectos de robótica educativa que requieren alta precisión y flexibilidad de montaje.
 
¿Para qué sirve?
Permite a los equipos medir con exactitud la rotación de ejes, ruedas o mecanismos, facilitando el control de movimiento y la automatización avanzada en robots. Es especialmente útil en sistemas de transmisión, brazos robóticos y mecanismos donde la retroalimentación precisa es clave para el desempeño competitivo.
 
Características principales:
Sensor magnético incremental y absoluto (Broadcom AEAT-8800)
Medición de posición relativa (cuadratura ABI) y absoluta (pulso de ancho modulado)
Resolución de 2048 ciclos/revolución (8192 cuentas/revolución)
Diseño de orificio pasante para montaje directo en ejes
Incluye insertos para compatibilidad con ejes de 1/2" hexagonal (por defecto), 3/8" hexagonal, 5mm hexagonal y 1/4" redondo
Montaje sencillo con orificios compatibles con cajas de engranajes y chasis FRC comunes
Calibración de cero de fábrica alineada con la muesca de la carcasa
Soporta hasta 10,000 RPM
 
Especificaciones técnicas:
Voltaje de entrada: 3.3V – 5.0V (lógica de 3.3V, tolerante a 5V)
Salida incremental: 2048 ciclos/rev (8192 cuentas/rev)
Salida absoluta: Pulso de ancho modulado (10 bits de resolución)
Conector JST-PH de 6 pines
Peso: 23–24g según inserto utilizado
Velocidad máxima: 10,000 RPM
Notas importantes:
El sistema de control FTC solo soporta entrada incremental a través de los puertos de motor; la salida absoluta no es compatible actualmente.
No desmontar el sensor, ya que la posición cero está calibrada de fábrica y no puede ser restablecida.