Este set le otorga a cualquier equipo con chasis tipo tank drive el salto a un swerve de alto rendimiento listo para competir al máximo nivel en FIRST FRC. Incluye todo lo necesario para montar y mantener un sistema de tracción swerve completo, con componentes de las marcas más reconocidas del ecosistema FRC.
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4 módulos MK5n con rueda Spike Grip, con huella compacta, dirección totalmente engranada y rueda ancha para mayor tracción y vida útil de la llanta.
4 motores Kraken X60 para el drive, motores brushless de más de 1 kW de potencia pico, alta eficiencia y controlador Talon FX integrado.
4 motores Kraken X44 para steering, diseñados como versión compacta del X60, con el mismo tipo de eje SplineXS y Talon FX integrado para control preciso.
4 sensores absolutos CANcoder Wired para medición directa del ángulo de cada módulo y control de orientación sin juego mecánico.
4 perfiles de aluminio 2x1 x 1/8" para el montaje estructural del sistema de tracción dentro del chasis del robot.
1 MK5 Tool Kit oficial de SDS para armado, ajuste y mantenimiento de los módulos durante toda la temporada.
Este paquete integra componentes de última generación, reduciendo el tiempo de diseño e integración para que el equipo se enfoque en la programación y estrategia. Todos los componentes son estándar en equipos élite de FRC, lo que facilita encontrar soporte, documentación y ejemplos dentro de la comunidad.
Sistema Swerve Completo MK5n Spike Grip
GIGA COMPRA
- 4 Módulos MK5n
- 4 Motores Kraken X60
- 4 Motores Kraken X44
- 4 CANcoders Wired
- 4 Perfiles 2x1 de 1/8"
- 1 Tool Kit MK5


