Kit de Chassis Strafer® (104mm GripForce™ c/llantas Mecanum)

[2] 1120 Series U-Channel (10 Hole, 264mm Length)
[2] 1120 Series U-Channel (17 Hole, 432mm Length)
[8] 1201 Series Quad Block Pattern Mount (43-2)
[4] 1522 Series 8mm ID Spacer (10mm OD, 9mm Length) - 4 Pack
[4] 1611 Series Flanged Ball Bearing (6mm ID x 14mm OD, 5mm Thickness) - 2 Pack
[4] 1611 Series Flanged Ball Bearing (8mm ID x 14mm OD, 5mm Thickness) - 2 Pack
[4] Shouldered 8mm REX™ Hub-Shaft (20mm Hub Offset)
[8] Clamping Steel Miter Gear (8mm REX™ Bore, 24 Tooth, MOD 1)
[25] Premium M4 Socket Head Thread-Locking Screw (8mm Length) - 25 Pack
[75] Premium M4 Socket Head Thread-Locking Screw (10mm Length) - 25 Pack
[12] 2807 Series Stainless Steel Shim (8mm ID x 11mm OD, 0.50mm Thickness) - 12 Pack
[4] GripForce™ Mecanum Wheel Set (Ø104mm, 40A Durometer Rollers)
[4] 2-Pos JST VH [MH-FC] to 3.5mm Bullet [MH-FC] Adaptor (100mm Length)
[4] Encoder Cable, 600mm Length (4-Pos JST PH [MH-FC] to 4-Pos JST XH [MH-FC])
[1] Wera Tools 3mm Ball End Hex-Plus L-Key
[4] 5203 Series Yellow Jacket Planetary Gear Motor (19.2:1 Ratio, 24mm Length 8mm REX™ Shaft, 312 RPM, 3.3 - 5V Encoder)
 

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Ruedas Mecanum GripForce™
¡Aquí es donde la goma se encuentra con el camino (o con los tapetes de espuma, en este caso)! Las ruedas Mecanum GripForce™ están optimizadas para ofrecer máxima tracción en los tapetes suaves utilizados en el FIRST Tech Challenge. Su banda de rodamiento proporciona mayor aceleración y frenado, y ofrece mejor agarre que las ruedas Mecanum de rodillos lisos. El diámetro de 104 mm logra el equilibrio perfecto entre velocidad y aceleración al combinarse con los motores de 312 RPM incluidos en el kit.

Motores
¿No ves los motores a simple vista? Solo voltea el chasis para descubrir los cuatro motores planetarios Serie 5203 de 312 RPM, integrados dentro del marco en canal. Estos motores accionan engranes cónicos de acero y ejes robustos con soporte de rodamientos, permitiendo un movimiento holonómico de baja fricción. Con las ruedas Mecanum de 104 mm incluidas, el chasis alcanza una velocidad teórica de 1.7 m/s.

Engranes Cónicos
La posición compacta de los motores es posible gracias a los engranes cónicos de acero que transmiten el movimiento a 90° en cada esquina del chasis. Estos engranes cuentan con un acabado de nitruro de titanio para resistir los retos más exigentes de la competencia y un mecanismo de sujeción seguro que elimina el deslizamiento.

Ejes
Los ejes de motor y de rueda REX™ de 8 mm garantizan una transmisión de potencia eficiente. El diseño integral del eje de rueda reduce el número de piezas en la transmisión, aumentando así la confiabilidad del sistema.

Estructura
A diferencia de otros chasis que requieren componentes expuestos, el Chasis Strafer® integra todos los componentes premium dentro de su estructura tipo U-Channel Serie 1120 de goBILDA®, altamente configurable. El patrón repetitivo de orificios permite reconfigurar el chasis a tu gusto: mueve las barras transversales, las ruedas y más para personalizarlo según tus necesidades.

Herrajes Premium
Como extra, el kit incluye tornillería grado 12.9, extremadamente resistente. Además, cada tornillo tiene un recubrimiento de nylon que ayuda a mantenerlo en su lugar, pero permite retirarlo y reutilizarlo fácilmente cuando quieras modificar tu robot.