El 4-inch Brass Flywheel de Swerve Drive Specialties es un volante de inercia premium mecanizado en latón 360, pensado para shooters de alto desempeño en FRC y diseñado para montarse directamente en eje hexagonal de 1/2". Tiene diámetro efectivo de ~3.95", 0.75" de espesor, pesa alrededor de 1.54 lb y ofrece un momento de inercia de 4.0 lb·in², características que permiten almacenar mucha energía rotacional y estabilizar la velocidad del shooter incluso a regímenes de hasta 9,000 rpm, como los usados por el equipo Jack in the Bot 2910 en sus robots 2020–2022.